Левшин Г.Е. Автоматизация литейного производства. Учебное пособие. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2005. - 85 с.

  Скачать полный текст

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Способы и функциональные узлы схем автоматического управления
   1.1. Управление в функции пути механизма и положения изделия
      1.1.1. Десять основных групп функциональных узлов схем
      1.1.2. Датчики положения и измерители перемещения
      1.1.3. Основные типы электрических датчиков положения
         1.1.3.1. Контактные переключатели
         1.1.3.2. Бесконтактные переключатели
      1.1.4. Методика составления схем путевой автоматики (рефлексных схем)
      1.1.5. Пример составления рефлексной схемы управления автоматической 
             установкой для выбивки форм
      1.1.6. Автоматическое управление в функции времени
         1.1.6.1. Электромагнитные реле
         1.1.6.2. Механические реле
         1.1.6.3. Пневматические реле
         1.1.6.4. Электронные конденсаторные реле
         1.1.6.5. Счетно-импульсные реле
         1.1.6.6. Моторные реле
      1.1.7. Управление в функции давления
      1.1.8. Программное управление
      1.1.9. Управление с применением шаговых распределителей
2. Автоматы и автоматические линии
   2.1. Машины-автоматы
   2.2. Автоматические линии
      2.2.1. Понятие автоматических линий
      2.2.2. Принципы агрегатирования и классификация линий
      2.2.3. Состав и компоновки автоматических литейных линий (АЛЛ)
      2.2.4. Основы проектирования систем управления автоматическими линиями
      2.2.5.Основные требования, предъявляемые к системам управления
3. Понятие о гибком автоматизированном производстве и роботизации
   3.1. Основные определения
   3.2. Структура литейного роботизированного технологического комплекса
   3.3. Классификация промышленных роботов
   3.4. Структура роботов
      3.4.1. Двигательная система
         3.4.1.1. Манипулятор, совершающий перемещение в прямоугольной системе координат
         3.4.1.2. Манипулятор, работающий в цилиндрической системе координат
         3.4.1.3. Манипулятор, работающий в сферической системе координат
         3.4.1.4. Манипулятор только с угловыми перемещениями
      3.4.2. Рабочие органы
         3.4.2.1. Захватные механизмы
   3.5. Системы управления роботами
      3.5.1. Программное управление
      3.5.2. Адаптивное управление
      3.5.3. Система интеллектного управления
      3.5.4. Обучение роботов
4. Надежность автоматов, роботов и автоматических линий
   4.1. Понятие надежности и отказов
   4.2. Причины отказов в работе
   4.3. Показатели надежности
      4.3.1. Показатели безотказности
      4.3.2. Показатели ремонтопригодности
      4.3.3. Показатели долговечности
      4.3.4. Комплексные показатели надежности
   4.4. Пути повышения надежности
Литература

Читальный зал