|
В соответствии с (2.2.4) эти уравнения эквивалентны векторному уравнению
Уравнения (1.2.8) и (1.2.9) называются кинематическими уравнениями движения материальной точки.
Число независимых координат, полностью определяющих положение точки в пространстве, называется числом степеней свободы.
Если материальная точка движется в пространстве, то она имеет три степени свободы (координаты х, у, z); если она движется на плоскости - две степени свободы; если вдоль линии - одну степень свободы.
При движении материальной точки А из положения 1 в положение 2 (рис. 1.2.3) её радиус-вектор изменяется и по величине, и по направлению, т. е. r зависит от времени t.
Геометрическое место точек концов r называется траекторией точки. Длина траектории есть путь Δs. Если точка движется по прямой, то приращение |Δr| равно пути Δs.
Рис. 1.2.3. Перемещение точки А в пространстве из положения 1 в положение 2: вектор перемещения Δr = r2 - r1
Пусть за время Δt точка А переместилась из точки 1 в точку 2. Вектор перемещения Δr есть приращение r за время Δt:
|
