Рис. 1.2.7. К выводу тангенциальной составляющей ускорения: единичный вектор т направлен по касательной к траектории
Получаем два слагаемых ускорения: тангенциальное ускорение, совпадающее с направлением v в данной точке, нормальное
ускорение, или центростремительное, т.к. направлено оно к центру кривизны, перпендикулярно вектору т:
где dv/dt - скорость изменения модуля вектора скорости v.
Итак, aT показывает изменение вектора скорости по величине:
• если dv/dt > 0, то aT направлено в ту же сторону, что и вектор v, т. е. ускоренное движение;
• если dv/dt < 0, то aT направлено в противоположную сторону v, т. е. замедленное движение;
• при dv/dt = 0 aT = 0, v = const - движение с постоянной по модулю скоростью.
Рассмотрим подробнее второе слагаемое уравнения (1.2.16):
Нормальное ускорение показывает быстроту изменения направления вектора скорости.
Модуль нормального ускорения
|