|
Итак, возвращаясь к выражению (1.2.16), можно записать, что суммарный вектор ускорения при движении точки вдоль плоской кривой равен
На рис. 1.2.8 изображено взаимное расположение векторов ускорения.
Рис. 1.2.8. Суммарное ускорение и его нормальная и тангенциальная составляющие
Как видно из этого рисунка, модуль общего ускорения равен
Рассмотрим несколько предельных (частных) случаев:
• aT = 0; an = 0 - равномерное прямолинейное движение;
• aT = const; an = 0 - равноускоренное прямолинейное движение;
• aT = 0; an = const - равномерное движение по окружности.
Прямая задача кинематики сводится к определению кинематических характеристик по известному закону движения. При движении с постоянным ускорением (а = const)...
Обратная задача кинематики заключается в нахождении закона движения по известной скорости (ускорению) и начальному кинематическому состоянию.
|
