Пусть известно ускорение точки в каждый момент времени.
По определению имеем ...
1.2.5. Кинематика твердого тела. Виды движения
Различают пять видов движения:
• поступательное;
• вращательное - вокруг неподвижной оси;
• плоское;
• вокруг неподвижной точки;
• свободное.
Поступательное движение и вращательное движение вокруг оси - основные виды движения твердого тела. Остальные виды движения твердого тела можно свести к одному из этих основных видов или к их совокупности.
Поступательное - это такое движение, при котором любая прямая, связанная с движущимся телом, остается параллельной самой себе и все точки твердого тела совершают равные перемещения за одинаковое время (рис. 1.2.9).
При вращательном движении вокруг оси все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью ОО' вращения (рис. 1.2.10).
|