|
Из определения вращательного движения ясно, что понятие вращательного движения для материальной точки неприемлемо.
Вращательное движение вокруг неподвижной оси
Движение твердого тела, при котором две его точки О и О' остаются неподвижными, называется вращательным движением вокруг неподвижной оси, а неподвижную прямую ОО' называют осью вращения.
Пусть абсолютно твердое тело вращается вокруг неподвижной оси ОО' (рис. 1.2.11).
Рис. 1.2.11. Вращательное движение твердого тела вокруг оси ОО'
Угол поворота dφ характеризует перемещение всего тела за время dt.
Удобно ввести dφ - вектор элементарного поворота тела, численно равный dφ и направленный вдоль оси вращения ОО' так, чтобы, глядя вдоль вектора, мы видели вращение по часовой стрелке (направление вектора d9 и направление вращения связаны «правилом буравчика»).
Элементарные повороты удовлетворяют обычному правилу сложения векторов:
dφ = dφ1 + dφ2.
Угловой скоростью называется вектор ω, численно равный первой производной от угла поворота по времени и направленный вдоль оси вращения в направлении dφ (ω и dφ всегда направлены в одну сторону):
|
