|
Если ω - const, то имеет место равномерное вращение тела вокруг неподвижной оси.
Пусть v - линейная скорость точки М. За промежуток времени dt точка М проходит путь dr = vdt. В то же время, dr = Rdφ (центральный угол). Тогда можно получить связь линейной скорости и угловой:
Вектор v ортогонален к векторам ω и R и направлен в ту же сторону, что и векторное произведение [ωR].
Период вращения Т - промежуток времени, в течение которого тело совершает полный оборот (т. е. поворот на угол φ = 2π).
Частота ν - число оборотов тела за 1 секунду.
При вращении с угловой скоростью ω имеем
Введем вектор углового ускорения ε для характеристики неравномерного вращения тела:
Вектор ε+ направлен в ту же сторону, что и ω при ускоренном вращении, а ε- направлен в противоположную сторону при замедленном вращении, рис. 1.2.12.
Рис. 1.2.12. Вращение твердого тела с угловым ускорением ε
|
