|
Как и любая точка твердого тела, точка М имеет нормальную и тангенциальную составляющие ускорения. Выразим нормальное и тангенциальное ускорение точки М через угловую скорость и угловое ускорение:
Все кинематические параметры, характеризующие вращательное движение (угловое ускорение, угловая скорость и угол поворота), направлены вдоль оси вращения.
Формулы простейших случаев вращения тела вокруг неподвижной оси:
• равномерное вращение ...;
• равнопеременное вращение ...
Контрольные вопросы. Упражнения
1. На какие части подразделяется механика?
2. Что такое система отсчета? Тело отсчета?
3. Что такое вектор перемещения? Всегда ли модуль вектора перемещения равен отрезку пути, пройденному точкой?
4. Что называется материальной точкой? Почему в механике вводят такую модель?
5. Какое движение называется поступательным? Вращательным?
6. Дайте определения векторов средней скорости и среднего ускорения, мгновенной скорости и мгновенного ускорения. Каковы их направления?
7. Что характеризует тангенциальная составляющая ускорения? нормальная составляющая ускорения? Каковы их модули?
8. Возможны ли движения, при которых отсутствует нормальное ускорение? тангенциальное ускорение? Приведите примеры.
9. Дайте понятие кривизны траектории и радиуса кривизны.
10. В чем заключается обратная задача кинематики?
11. Перечислите пять видов движения твердого тела.
12. Что называется углом поворота? Что он характеризует?
13. Что называется угловой скоростью? угловым ускорением? Как определяются их направления?
14. Какова связь между линейными и угловыми кинематическими параметрами?
|
