|
Результирующая всех внутренних сил, действующих на i-е тело,
По третьему закону Ньютона F = -F, поэтому результирующая всех внутренних сил системы равна нулю.
Fвнеш - результирующая всех внешних сил, приложенных к i-й точке системы. Назовем F = ΣFiвнeш - главным вектором всех внешних сил,
Скорость изменения импульса системы равна главному вектору всех внешних сил, действующих на эту систему.
Это уравнение называют основным уравнением динамики поступательного движения системы тел.
Так как импульс системы p = mvc, то...
Отсюда можно по-другому записать основное уравнение динамики поступательного движения системы тел.
здесь ac - ускорение центра инерции.
Центр механической системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и на которую действует сила, равная главному вектору внешних сил, приложенных к системе.
На основании третьего закона Ньютона силы, действующие на тела системы со стороны других тел системы (внутренние силы), взаимно компенсируют друг друга. Остаются только внешние силы.
В общем случае движение тела можно рассматривать как сумму двух движений. поступательного со скоростью v = vc и вращательного вокруг центра инерции.
|
