|
1.7. Динамика вращательного движения твердого тела
Любое движение твердого тела сводится к поступательному и вращательному. Это означает, что произвольное движение можно представить в виде суперпозиции поступательного движения тела, характеризуемого движением любой его точки (центра масс), и вращения тела вокруг этой точки (т.е. вокруг осей проходящих через неё).
1.7.1. Вращательное движение твердого тела относительно точки
Рассмотрим твердое тело как некую систему (рис. 1.7.1), состоящую из n точек (m1 m2 ... mn); ri - радиус-вектор i-й точки, проведенный из точки О - центра неподвижной инерциальной системы отсчета. Обозначим Fi - внешняя сила, действующая на i-ю точку, Fik - сила действия со стороны k-й точки на i-ю.
Рис. 1.7.1. Вращение системы материальных точек вокруг точки О - центра неподвижной инерциальной системы отсчета
Запишем основное уравнение динамики для точки.
Умножим обе части этого уравнения векторно на ri.
Знак производной можно вынести за знак векторного произведения (и знак суммы тоже), тогда
|
