Векторное произведение ri точки на её импульс называется моментом импульса (количества движения) Li этой точки относительно точки О.
Для материальной точки массой m момент импульса
L = [r,p].
Три вектора в (1.7.1) образуют правую тройку векторов, связанных «правилом буравчика» (рис. 1.7.2).
Рис. 1.7.2. Три взаимно перпендикулярных вектора
Рис. 1.7.3. Величина момент импульса
Направление вектора Li ортогонально плоскости в которой лежат векторы ri и pi, а величина этого вектора
Li = pi ri sin α = pl
где l = r sin α - плечо импульса (рис. 1.7.3).
Векторное произведение ri, проведенного в точку приложения силы, на эту силу называется моментом силы Mi (рис. 1.7.4):
Mi = [ ri, Fi ]. (1.7.3)
Пусть li - плечо силы Fi, (рис. 1.7.5). Т. к. sin(180 - α) = sin α, то
Mi = Fi li
C учетом новых обозначений
|