Вас интересует документ:
Закабунин В.И. Теория механизмов и машин. Структура и анализ механизмов: Учебное пособие. - Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2004. – 405 с.
PDF-файл, соответствующий оригинальному изданию документа, можно скачать из электронной библиотеки АлтГТУ по адресу
http://elib.altstu.ru