Вас интересует документ:
Закабунин В.И. Теория механизмов и машин. Синтез механизмов: Учебное пособие. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2006. - 222 с.
PDF-файл, соответствующий оригинальному изданию документа, можно скачать из электронной библиотеки АлтГТУ по адресу
http://elib.altstu.ru