СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение
1.1. Теория автоматического управления как теоретическая основа современных
производственных процессов
1.2. Краткая история развития автоматического управления и его современное состояние
1.3. Структура технической кибернетики
1.4. Оценка системы автоматического управления (САУ) информационными критериями
2. Основные понятия и определения автоматического управления
2.1. Объект автоматического управления и его кибернетическая модель
2.2. Понятие о статических характеристиках объекта управления
2.3. Понятие об устойчивом, неустойчивом и нейтральном объекте управления
3. Задачи автоматического управления и принципы регулирования
3.1. Задачи управления
3.2. Принципы регулирования
3.2.1. Принцип регулирования по отклонению упр авляемой величины
3.2.2. Принцип регулирования по возмущению
4. Системы автоматического регулирования
4.1. Общая структурная схема регулятора
4.2. Системы автоматического регулирования с замкнутой и разомкнутой цепью воздействия
4.3. Одноконтурные и многоконтурные системы. Одномерные и многомерные системы
4.4. Регуляторы прямого действия
4.5. Регуляторы непрямого действия
4.6. Регуляторы непрерывного и прерывистого (дискретного) действия
5. Стабилизирующие, программные, следящие и самонастраивающиеся регуляторы
5.1. Стабилизирующий регулятор
5.2. Программный регулятор
5.3. Следящий регулятор или следящая система
5.4. Экстремальный регулятор, или самонастраивающаяся (адаптивная) система
6. Статическое и астатическое регулирования.
6.1. Регулированием со статической характеристикой
6.2. Регулированием с астатической характеристикой
7. Сводная классификация систем регулирования и управления
8. Режимы и характеристики работы САР и САУ
8.1. Установившийся режим
8.2. Фактор устойчивости
8.3. Неустановившийся режим
8.4. Понятие о переходных процессах
9. Элементы и звенья САУ, их передаточная функция
9.1. Понятие об элементах и звеньях САУ
9.2. Основы математического описания САУ
9.3. Передаточная функция элемента САУ и его структурная схема
9.4. Временные характеристики динамических звеньев
9.4.1. Временной характеристикой звена
9.4.2. Переходной функцией звена
9.4.3. Функцией веса (или импульсной переходной функцией) звена
9.5. Частотные характеристики динамических звеньев
9.6. Логарифмические частотные характеристики линейных звеньев
9.7. Типовые динамические звенья и их характеристики
9.8. Структурные схемы САУ и их пр еобразования
9.8.1. По нятие о структурной схеме САУ
9.8.2. Преобразование структурных схем
9.9. Применение графов для отображения САУ
9.10. Синтез корректирующих устройств
9.10.1. Назначение корректирующих устройств
9.10.2. Включение корректирующих звеньев
9.10.3. Корректирующие звенья последовательного типа (или последовательная коррекция)
9.10.4. Согластно-параллельные корректирующие звенья
9.10.5. Встречно-параллельные корректирующие звенья - обратные связи (ОС)
9.11. Нелинейные модели непрерывно - дискретных систем управления (НДСУ)
9.11.1. Типы НДСУ
9.11.2. Основные логические функции в дискретных САУ
9.11.3. Логические элементы и устройства
10. Чувствительные (измерительные) элементы (датчики)
10.1. Основные факторы выбора типа датчика
10.2. Классификация датчиков
10.3. Датчики температуры низкотемпературные
10.3.1. Термометры расширения
10.3.2. Манометрические термометры
10.3.3. Термометры сопротивления
10.4. Высокотемпературные датчики
10.4.1. Яркостные оптические пирометры
10.4.2. Радиационные пирометры
10.4.3. Цветовые пирометры
10.5. Датчики давления (разрежения) газов и жидкостей
10.5.1. Классификация датчиков
10.5.2. Жидкостные приборы
10.5.3. Пружинные датчики
10.5.4. Поршневые приборы
10.5.5. Комбинированные
10.5.6. Электрический датчик теплового вакуумметра
10.6. Датчики давления твердых тел
10.6.1. Пьезоэлектрические датчики
10.6.2. Тензометрические датчики (тензорезисторы)
10.6.3. Магнитоупругие датчики
10.7. Датчики расхода жидкости и газа
10.7.1. Тахометрические (скоростные) датчики
10.7.2. Объемные счётчики
10.7.3. Расходомеры обтекания (ротаметры)
10.7.4. Расходомеры переменного уровня
10.7.5. Ультразвуковые расходомеры
10.7.6. Электромагнитные (индукционные) расходомеры
10.7.7. Расходомеры переменного перепада давления
10.8. Датчики перемещения
10.8.1. Потенциометрические датчики
10.8.2. Индуктивные датчики
10.8.3. Емкостные датчики
10.9. Датчики уровня
10.9.1. Фотоэлектрические датчики
10.9.2. Радиоактивные датчики
10.10. Датчики скорости вращения
10.10.1. Тахогенераторы постоянного тока
10.10.2. Тахогенераторы переменного тока
10.10.3. Механический датчик
10.11. Газоанализаторы
11. Усилительные элементы (усилители)
11.1. Механические усилители
11.2. Гидравлические и пневматические усилители
11.2.1. Гидроусилитель с золотниковым управлением
11.2.2. Усилитель с управлением от струйной трубки
11.2.3. Усилитель с управлением типа "сопло-заслонка"
11.3. Электрические усилители
11.3.1. Электромашинные усилители
11.3.2. Магнитный усилитель
11.3.3. Электронные, ионные и полупроводниковые (транзисторные) усилители
12. Исполнительные элементы
13. Регулирующие элементы
Литература
Приложения
П.1. Характеристики основных динамических звеньев САУ
П.2. Правила структурных преобразований
П.3. Алгебра W(s). Соответствие структурных схем графам
П.4. Электронные регуляторы
Спонсор раздела: Транспортно-экспедиционная компания OTVOZIM.COM - перевозки по России, а также международные перевозки грузов в страны СНГ и Иран - морским, авиационным, автомобильным и железнодорожным транспортом. Оптимальные тарифы. На сайте компании можно сделать заказ on-line.
