Вас интересует документ:
Левшин Г.Е. Управление техническими системами: Учебное пособие. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2008. - 114 с.
PDF-файл, соответствующий оригинальному изданию документа, можно скачать из электронной библиотеки АлтГТУ по адресу
http://elib.altstu.ru